广工再上央视！为工业机器人装上国产“大脑”！
编者按
勇担强国使命，铸造“国之重器”
勇攀科技高峰，攻坚核心技术
坚持“顶天立地”
为国家、区域经济发展提供有力支撑
发展新质生产力，推进高质量发展
国家有需求，广工有作为
本期起
“攀撑广工”系列报道全新上线
聚焦广工学科“硬实力”
彰显学校发展“新”活力
央视报道！
为工业机器人装上国产“大脑”
“国内急需一套国产机器人工业软件，
我们针对这个需求，
多品种小批量的加工环境，
来设计这款软件”
近日，广工黄运保教授团队
登上央视《经济半小时》栏目
介绍了团队在机器人工业软件领域
开展的创新性工作
在重工、家居制造、船舶、工程建设四大行业
十几家标志性企业中展开应用
焊接、打磨、喷涂、搬运、装配
在制造业智能化生产线上
一批批工业机器人正在高速运行中
工业软件作为智能制造的大脑和神经
是推动制造业高质量发展的核心驱动之一
也是提升全要素生产率的新质生产力之一
当前国外机器人产线工业软件
对不同品牌机器人和设备
尤其是对国产机器人和国产设备适配度低
针对以上痛点
黄运保教授团队致力于
国产机器人工业软件开发应用研究
瞄准工业企业产品多品种、小批量、更新快
等特征
开发了具有国产自主、跨平台、模型驱动
和数字孪生等特色功能的
多场景工业机器人柔性加工产线
数字孪生中控系统
RobDTS（Robot Digital Twins System）
团队自主研发的多款机器人工业软件
已通过中试平台的检测和验证
从实验室走入机器人制造企业
支持多种工艺
如搬运、焊接、装配场景下的轨迹仿真
并根据企业需求不断加快产品迭代改进
助力国产机器人工业软件的突围
图 | 使用PLC程序控制仿真场景进行三维虚拟验证
从45天缩短至28天
在船舶制造行业
传统工业船架弧焊存在
工人技术参差不齐、出勤率低
和人员补充不足等问题
而RobDTS软件
为其提供了定制化和参数化界面
以及焊接轨迹一键生成
碰撞检测、干涉检查、仿真验证
和加工代码导出等功能
图 | 搬运轨迹仿真验证
在RobDTS软件的帮助下
成功将生产周期从45天缩短至28天
极大的降低了人工成本以及焊接成本
提高了生产效率与生产质量
调度控制仅需1人
在型材机加工产线上
数控中心与机器人联合生产时存在人员多、周期长的问题
RobDTS软件提供中控调度系统
仅需1人即可完成整条产线的调度控制
用户还可通过软件调整型材的工艺参数
图 | 轨迹现场验证
大大提高生产效率
同时确保加工质量满足要求
代替人工危险作业
在幕墙行业挂件生产中
传统生产工艺流程存在
人工成本高、噪音大、效率低、作业危险、
加工流程占用场地等难题
RobDTS软件的应用
将上料、锯切、机加工等工序串联
由机器人手代替人工操作
图 | 幕墙挂件加工自动化
实现幕墙挂件加工全流程自动化
真正“解放双手”！
让工业机器人开足“马力”
在管道焊接产线上
生产管道类型管理乱、材料利用率低
人员数量多、焊接示教时间久
是企业遇到的老大难问题
RobDTS软件提供中控调度系统
使焊接轨迹参数化
提供碰撞、干涉检查、仿真验证
图 | 管道焊接产线
实现虚实同步的生产端数字孪生
实现同一产线生产多种品类
不同产品的柔性生产
实现加工作业前机器人免示教
工业机器人提速！“进击”！
图 | RobDTS软件实机操作演示
至今，软件已应用于
三一海工、瑞松科技、广晟幕墙
汇博机器人、巨轮机器人、配天机器人
中建三局、深圳先进技术研究院等合作项目中
其实用性、灵活性、高效性、安全性
得到了检验
广工充分发挥工科特色优势
把创新链的新技术变为产业链的新应用
为发展新质生产力、推动高质量发展贡献力量
文字 | 李成瑶
编辑 | 李学斌 黄冠
素材 | 机电工程学院黄运保教授团队
运营团队 | 学生新闻中心
责编 | 王宇涵
初审 | 李成瑶
复审 | 杜清
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