活动回顾 | 暑期本科生科研实践项目圆满结束
暑期本科生科研实践项目圆满结束
Summer Undergraduate Research Program, SUGRP
为期10周的首届“暑期本科生科研实践项目”(Summer Undergraduate Research Program, SUGRP)已于8月6日圆满结束。因应疫情防控需要，首届项目以线上及线下结合形式进行。理工学院各先进领域师资带领及指导SUGRP的学生，参与了一系列理工专业研究课题的科研实践。
首届SUGRP在招募阶段，收到了许多国内外优秀高校在读大三学生的报名，通过双向匹配科研导师及学生，最终38名学生确认线上及线下参与项目实践，大部分来自国内985/211高校如浙江大学、电子科技大学、武汉大学、东南大学等等。
项目结束后，我们收到了许多同学的项目活动参与感受和分享，让我们一起来看看他们对于本次项目的心得和看法吧！
曾鹏熹 （浙江大学)
指导老师：陈俊挺教授
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是扬帆，是远航
非常高兴能够参与此次科研实践活动，收获颇丰。
在参加此次实践活动之前，我尚未真正意义上独立自主进行过科研，要么是小打小闹，要么是乘前人之凉，而该实践活动填补了这一空缺。收获最大的便是和老师的交流过程，当我和老师亲自讨论研究过程中遇到的问题时，我常感叹于老师严谨全面的思维过程，以及抽丝剥茧分析问题的能力；老师往往能提出我在实验过程中并未想到的点，而这些点恰好能够起到很好的补足作用。另外，在不断探索的过程中，我也发现扎实基础知识是多么重要，在充足的理论支撑下，可以将一些离散的知识点融会贯通应用起来，进而提高产出效率，否则有时只能凭借经验和直觉去摸索，相比之下损失了不少时间。最后，也锻炼了我的耐心以及不断进取的精神。
此次实践也将成为我未来前进必不可缺的一次历练，成为我探索真理的敲门砖，成为远航科研之海的风帆！
李飞樊（电子科技大学）
指导老师：林天麟教授
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在AIRS智能机器人研究中心的近一个月暑期科研，令我感到不虚此行，受益匪浅。感谢香港中文大学（深圳）理工学院搭建的宝贵平台与林天麟教授给予的宝贵机会，能够让我沉浸式地接触到科研一线环境。在这一个月的时间中，我得到了许多学长的帮助，同时，在林天麟教授的亲切关怀下与高博士、邓博士的耐心指导下，我增强了解决实际问题的能力与沟通表达能力，对于3D LiDAR Segmentation的先进方法有了深刻认识，感受到了相关领域的“仰之弥高,钻之弥坚”，促使我想进一步在研究生期间进一步探索计算机视觉的这一领域。
在AIRS的一个月暑期科研期间，我所做项目是大规模场景、室外驾驶场景下的3D点云分割项目，当下适用于此场景的最先进的方法是利用Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Networks完成的，这一方法能够有效克服室外场景下LiDAR点云的两大缺陷，即sparsity与varing density特性，同时，还利用了point-wise refinement module缓解了lossy-label encoding问题。
我完成了以下工作：1、配置实验环境；2、在pytorch框架下复现上述论文中的方法、加载预训练模型、通过SemanticKITTI点云数据集验证了模型效果；3、利用python完成实验结果的3D可视化任务；4、统计各个子类的IoU值与mean-IoU值。我发现模型在汽车、道路、建筑等子类的分割效果很好，但也存在显著缺陷，即在自行车、摩托车、骑车者等小目标上的分割效果较差，甚至无法识别。这一结果也为后续对该模型的改进指出了方向，值得我在后续时间通过进一步调整模型结构与训练策略来改进相关缺陷。
一个月的时间未必能够做出惊天动地的成绩，但足以为求知若渴者孕育梦想的种子，乔布斯所说的“Stay Hungry. Stay foolish”在此刻和我共振，我想，这也正是该暑期科研项目举办的意义，它也将会成为我人生中的一笔宝贵精神财富。
疫情反复，暑期科研项目的开展诚然承受着很大压力，在最后，我还想感谢一直在背后默默付出支持着我们的郑老师等理工学院的老师们，祝他们工作一切顺利！也祝暑期科研项目能够越来越好，祝理工学院越来越好！
卢煜新（密歇根大学）
指导老师：吴辰晔教授
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I feel really appreciated about this opportunity to participate in this well-organized summer research program! It is an unforgettable memory to me that I not only acquired knowledge instrumental to my future career, but also had my horizon broadened and so did my social network. Under the guidance and assistance from my innovative, enthusiastic and patient instructor Prof. Wu, I had a deep glance toward energy markets without previously possessing any specialized knowledge, and then tried to stimulate a strategy proposed by Prof. Wu through machine learning models. It was challenging at the beginning, but I just tackled the difficulties I encountered one after another by self-learning and seeking assistance from others.
Another impressive experience is that two weeks ago we paid a visit to an electricity power company, My understanding of the current situation of domestic electricity supply structure was noticeably deepened, as well as its difference with that of the energy markets in the west. Besides, I built up friendships with my groupmates, who are outstanding, hardworking and knowledgeable students from top universities in China. They were kind and eager to share their experiences, or offer a hand when others were in need. In a nutshell, this summer research experience was a valuable treasure for my undergraduate study and thank CUHK(SZ) for organizing this program for us!
吕逸飞（东南大学）
指导老师：林天麟教授
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时光如梭，转眼暑研过半，通过这次的暑研项目，我既对所在课题有了较为全面的理解，又对港中深的学校文化有个深度的体验。
通过这次项目，我也接触到了港中深，去感受了港中深的文化，我首先最直观感受到的是良好的硬件配备，干净整洁的校园、功能丰富的图书馆、随处可以自习的学院楼等等，都为学生的学习与科研提供了优越的环境。
我个人的工位安排在了人工智能与机器人研究院，在这里我感受到了不同组之间的浓厚的学术氛围，这里既有做VR相关产品应用的，又有机器人SLAM，还有计算机视觉等等，每个时段都有人去研讨室讨论，氛围轻松又活跃。
我个人在本次项目的课题主要方向是三维点云方面，老师每周会跟我们进行meeting，大家各自做Presentation分享一周所得，相互提出问题与探讨，使得每周的科研生活都很丰富且充实。
项羽铭（浙江大学）
指导老师：陈俊挺教授
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在香港中文大学（深圳）度过的这一个月非常充实和开心。
在课题上，我在陈俊挺教授的指导下做UAV路径规划方面的工作，整体内容偏向于数学建模。陈教授是一位能力强并且非常有责任的老师，由于我经验不足，在最开始时找不到入手点，对问题的分析也较为表面，遇到困难时陈教授总是会和我一起探讨，帮助我理清思路，找出核心的问题。我从陈教授身上学到了很多如科研的思维方式等，对研究的方向也有了深入的了解，真的很感激陈教授的指导。
在生活上，港中深校园也非常舒适，和深圳这座城市带给人的感觉不同，我觉得校园内的生活节奏能让人静得下心来去学习或者是享受生活。图书馆氛围和配套设施超级棒，每天泡在馆内读文献和跑实验，结束一天的工作后就去室内体育馆去锻炼，或是去咖啡店喝下午茶放松，也曾在寝室里慵懒的度过一天，毕竟食堂外卖能送到楼下以及同楼层就有公共厨房供学生使用。
很庆幸我能有机会参与本次项目，对我来说这是段非常宝贵的经历，在此对理工学院和各位负责的老师们表达感谢。
崔弘正（中南大学）
指导老师：林天麟教授
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我是崔弘正，是一名中南大学的大三学生。几个月前，我从学长在中南大学出国交流群分享的消息中得知了SUGRP项目，便毫不犹豫申请了报名表。可以在国内参加线下暑假科研项目的机会是可遇不可求的。在登上香港中文大学（深圳）理工学院官网查看信息以及对自身专业知识的考虑之后，我将林天麟教授团队填为自己的第一志愿。幸运地是，我也如愿以偿地通过了面试并加入了林老师的团队。在学期结束之后，我抱着憧憬而又略微紧张的心态来到了学校。进入学校之后，我不禁感叹学校的环境以及基础设施之好。随后的一个月的生活更让我的体会深刻。在图书馆里，有配有台灯的自习书桌，也有研讨室，隔音室等，支持各式各样的学习活动。在到达学校的第二天，学校为我们举行了欢迎会。欢迎会上，老师们纷纷用着诙谐轻快的语言介绍着学校以及科研项目，这使我感到很亲近，没有一丝“科研”这两个字眼带来的刻板的沉重压力。老师们的科研水平高，让我自然地想去与他们讨论交流，甚至成为朋友。随着时间的推移我也慢慢加入了实验室，开始了项目组的工作。遗憾的是，林老师在香港无法到达深圳与我们交流，但每次组会上他都会仔细地与我们交流并给出意见，而不是命令。在我的印象中，林天麟老师是亲切而又严格的。他会亲切地与我们交换意见，但又严格地对待学术研究。现在的我有一个愿望就是可以见到林老师跟他交流并合影留念。此外，AIRS实验室的学长们友好并照顾我，在这一个月中我们经常一起吃饭甚至还进行过一次团建，一齐去购物广场吃火锅。这些经历对我来说是难忘的，不只是这个学校，更是这个学校的人。尽管SUGRP项目的截止时间已然临近，但我会继续跟着老师、学长们学习，跟进项目的进度，继续我的科研生活。
谢谢香港中文大学（深圳）！感恩在这里遇到的老师，学长与同学。
曹琛（大连理工大学）
指导老师：吴辰晔教授
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It was late at night when I first arrived in Shenzhen. I could still recall that suffocating heatwave surrounded me all the way into CUHK-Shenzhen campus. There are long flights of steps in front of a teaching building at the entrance, and I couldn't help picturing the following months staying here while climbing up those stairs.
By chance, I got to know this SUGRP program at CUHK-Shenzhen and was lucky enough to pass all the interviews, and in previous weeks I've already received the assignment from my mentor, Prof. Chenye Wu. Through his kind and warm welcome as well as guide online, I could roughly outline my research content for these 10 weeks. But the opportunity to conduct it offline, in-person excites me so much and it was this and my passion for research that drives me to delve into the depth of knowledge in a relatively alien field for me, the electricity market and knowledge graph. I received the task to construct a knowledge graph using a dataset made up of power dispatch documents. With this knowledge graph, I could conduct error pattern discovery in new documents. Though familiar with NLP and some other related techniques, this new task was indeed challenging for me. I managed to learn them and turn to Prof Wu or other Ph.D. students in the lab, and they were all warm-hearted and knowledgeable.
Together with the other 2 students researching with Prof Wu in SUGRP, we even got the chance for a trip to Guangzhou and had an in-depth meeting with staff in Guangdong Power Grid. From there I got first-hand knowledge about how electrical power had been dispatched and how the electricity market worked. This short 2-day trip significantly alleviated some problems I encountered in the research like the requirement for more data. Also, this trip made me realize that my research can have useful applications in real-world settings rather than a toy project in schools, which pushed me to inject more effort into this program.
Though approaching the end of the in-person stage of SUGRP, I haven't done the whole research program but Prof Wu and I have agreed to carry out the rest of our work online. I'd like to express my sincere appreciation for CUHK-Shenzhen for providing me with such a golden opportunity to carry out such a research program and also got to know this charming school. The blueprint I pictured on the night of arrival has been satisfyingly fulfilled a lot and I believe this experience could always inspire me to go further on the way to greater scientific research.
刘炜洁（青岛科技大学）
指导老师：王明锋教授
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到了学校，抬头望见涂辉龙楼，并与它相伴了近一个月。办完报到手续之后，首先感受到的是逸夫书院独特的氛围，不同学科和文化背景的学生聚集在一起互相交流学习。在与王明锋教授讨论完我的科研实践项目后，师兄非常热情的带我参观了实验室，也让我见识到了港中深强大的科研资源。
经过王老师和师姐的实验室安全培训后，开启了我的实验室时光。看文献、在王老师和师兄的指导下开展实验、开组会、听报告，交流讨论……每天都过的非常充实，在大家的帮助下，收获颇多——不仅仅是实验操作技能的提高，理论知识得到巩固，更知道如何做一名科研人员，如何去思考问题，实验中遇到哪些问题，应该如何解决。
在王老师的身上，我感受到了对科研的兴趣和热爱，“这个化学反应很有趣、多么有意思的反应……”，也被王老师有意思的想法所折服。在与师兄师姐朝夕相处下，也让我对博士生的生活有了更多的认识和了解，发现了自身存在的不足，找到了努力的方向。
时间过的很快，对这里才刚熟悉便要离开，除了不舍，更多的是来港中深就读的向往。
韦祎（郑州大学）
指导老师：周艳教授
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It’s a fantastic experience to be here in CUHK(SZ) to have access to lots of cutting-edge topics and technologies, which inspire me a lot and trigger me a dazzling array of ideas. Absolutely, I am very happy and honored to be here to participate in this SUGRP, and my personal research ability and academic knowledge have made great progress.
First things first, the atmosphere here is comparatively suitable for the development and growth of the green-hand students and the young scientists, in the respect of the gym, library, laboratories and so on. To be honest, I feel free to study and do research here because of not only the modern buildings and sceneries here, but also because of the kind people and great happiness here. During the short term, I also get acknowledge to many talented peers who come from many well-known universities in China and overseas. Here, we gather together to talk about the research projects, handle the intractable problems and share the meals and take-away we ordered together, which is such a memorable time. And secondly, when it comes to the topic of project that I am assigned with, it is sure to broaden the horizons of mine and bring me to a totally novel area of spintronics which is numerously alluring to me. Therefore, I spent most of my time here in the library to borrow and dig into the solid physics in order to learn more about the basic theories of electromagnetism, trying my best to figure out the nature of the spin of the electrons. The last point is that we truly learned a lot from this program including the way we negotiate and get along with friends, teachers and doctors.
Finally, thanks for the support from all the staff from CUHK(SZ). And thanks to Prof. Zhou, Prof. Wang and Prof. Zhou for everything you have done for me!
张丹晨（中国石油大学）
指导老师：吴辰晔教授
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曾经的自己十分迷茫，升学的担忧、科研的困扰、同伴的压力……周遭一切使我喘不过气。于偶然间，我鼓起勇气尝试着报名港中深理工学院SUGRP项目，很荣幸能够进入面试环节，并成为项目的一员。
七月，我从北京飞往美丽的南国。弹指一挥间，将近10周的暑期科研线下实践即将告一段落。美好总会逝去，而回忆终将长存。我会始终铭记，在与吴辰晔老师的交流中，我不仅能学习到更多的科研知识与精神，还能领悟到看待世界的新观点与态度；在日常与课题组小伙伴们、师兄们的相处中，我见识到了优秀同龄人的自律与长远的未来规划；在广东电网的参访中，我深切感受高校科研对国家的作用……
我意识到，我曾经所谓的“迷茫”，是由于自己仅仅桎梏于眼前的局限，而忽略了远方的辽阔。在这里，我成长了许多，我冲破了自己的“舒适区”，拥抱了美好的世界。
感谢这里的一切。我们山水相逢，后会有期！
肖凌宇（长安大学）
指导老师：林天麟教授
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⾮常幸运能够在暑假来到⾹港中⽂⼤学（深圳）参加暑研活动。说实话刚开始选则课题项⽬的时候并不是出于兴趣选择的。但是随着了解的深⼊我逐渐找到了⾃⼰感兴趣的⽅向，经过这段时间的研究加深了我对机器⼈⽅向的理解，拓展了我对机器⼈未来应⽤的想象，更为重要的是在这⾥认识了许许多多与我志同道合的伙伴。不同于其他组，⽼师给我们安排的项⽬并不完全在校内进⾏，需要每天坐⻋去研究院，真正接触到了许多在⾏业内的资深专家，也极⼤的拓宽了我的眼界和知识⾯。
我感觉这次暑研项⽬对我的帮助⾮常⼤，⼀⽅⾯提升了我专业技能，学习到了许多科研的基本思路与⽅法；另⼀⽅⾯通过与⼩伙伴们的交流也让我的格局更加的⾼，能够在更⾼的层次上思考问题。
通过同学们的分享可以看到，香港中文大学（深圳）理工学院本次举行为期十周的实践项目让许多同学找到了自己未来潜在的学术研究方向，更重要的是通过向本科生们提供一系列着手科研项目的资源与支持，开阔了他们的眼界和知识面，对学术研究又有了一番新的认识和见解。同时，在这段时间里大家结识到了一群有趣又优秀的小伙伴见证、陪伴着自己共同成长，这份“革命”友谊将会是一笔非常难能可贵的人生财富。希望各位同学能够好好珍惜这一次实践项目带来的收获和感受，我们更高处再见！
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