让肢体伤残人士走起来！外骨骼机器人助力康复训练
1
什么是外骨骼机器人？
外骨骼机器人技术是融合了传感、控制、信息、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。外骨骼机器人基于“神经可塑性”原理，通过外部带动患肢进行科学、高效、准确的步行训练，提升下肢自主行走能力。
随着科技的进步，机器人开始逐渐运用于各个领域，近年来，在医学领域的应用愈加广泛。科幻电影中，人们穿着外骨骼机器人搬运货物、行走打斗；天佑医院的康复大厅里，偏瘫患者穿着外骨骼机器人，开启科幻“超能力”。
2
外骨骼机器人的技术运用
（1）多模态传感人机交互技术
人机交互是“科幻照进现实”的关键技术之一，实时监测患者训练的力学反馈，达到因人而异进行康复训练的目的。
（2）柔性关节技术
通过设计柔性关节不仅可以增大驱动关节的活动范围，还能更好地拟合人体的运动轨迹，降低刚性冲击可能会对人体造成伤害的风险。
（3）人机耦合及控制技术
帮助控制系统实现对人体运动信息的快速响应，减少人机干涉，提高安全性和有效性。
（4）人工智能技术
通过人工智能算法、机器学习预测动作意图，提供更加智能的驱动和个性化的辅助。
3
外骨骼机器人的临床功效
外骨骼机器人不仅有效帮助下肢运动障碍患者恢复行走功能，还可以改善患者的神经功能，及心肺功能、步态、肌张力、骨质疏松症状、排便功能等。具体功效如下：
（1）助力与支撑：机器人在使用过程中为患者提供必要的力量支持，帮助患者完成站立、行走等动作。
（2）运动模式训练：根据患者切实需求，设定步幅、步速，逐步提高患者步行能力。
（3）生物反馈：内置传感器可以检测患者的肌肉活动和关节角度的改变，实时调整助力。
（4）康复评估：机器人能够记录患者使用过程中的数据，帮助责任治疗师评估患者的康复进程，及时调整康复计划。
4
外骨骼机器人的适用人群
（1）脑部病变：脑卒中、脑外伤、脑瘫、神经退行性等造成的偏瘫、单肢或多肢体瘫痪患者。
（2）脊髓损伤：脊椎损伤、脊髓损伤、脊髓炎或脊髓病变造成的截瘫患者。
（3）其他中枢神经系统病变引起的下肢功能减退：由神经中枢病变引起的肌无力、肌营养不良患者等。
据悉，2023年7月，下肢外骨骼机器人在上海天佑医院康复医学科正式“上岗”！如今，已有百余位下肢运动功能障碍患者在外骨骼机器人的辅助下，再次站起来、走起来 。
专业指导：陶 泉
编 辑：杨 杨
图 片：光与影
审 核：汗 青
【END】天佑健康 | 争创中国医院自媒体第一品牌扫描二维码 | 关注我们
点击下方“阅读原文”了解更多医院详情☺